A Biblioteca Monástico-Real do Palácio Nacional de Mafra é  uma das mais importantes bibliotecas europeias, com um valioso acervo de c. de 36.000 volumes,  um “ex libris” da ilustração esclarecida do séc. XVIII.

De destacar algumas obras raras como a coleção de incunábulos (obras impressas até 1500) ou a famosa “Crónica de Nuremberga” (1493), bem como diversas Bíblias ou a primeira Enciclopédia (conhecida como  de Diderot et D’Alembert), os Livros de Horas iluminados do Séc. XV e ainda um importante núcleo de partituras musicais de autores portugueses e estrangeiros, como Marcos Portugal, J. de Sousa, João José Baldi, entre outros, especialmente escritas para o conjunto dos seis órgãos históricos da Basílica.