A Capela de São Pedro de Balsemão encontra-se perfeitamente encaixada numa pequena planície junto às margens do rio Balsemão, afluente da margem esquerda do rio Varosa.

Embora esteja hoje integrada num solar seiscentista, guarda no seu interior singulares testemunhos do séc. X, nomeadamente técnicas construtivas da arquitetura moçárabe ibérica, constituindo um dos raros exemplos em território português.

Alguns autores afirmam a sua antiguidade Visigótica, embora estudos mais recentes apontem uma cronologia próxima da época da Reconquista. Certa é a presença romana no local, bem visível nas várias pedras inscritas, incluindo aras funerárias, reutilizadas na construção das paredes da capela.

Mais tardio, outro dos elementos marcantes deste pequeno templo é o sarcófago de meados do séc. XIV pertencente a D. Afonso Pires, Bispo do Porto, que aqui fez obras de vulto neste período. A Capela de São Pedro de Balsemão integra o Projeto Vale do Varosa desde abril de 2014.