Estrategicamente implantado num outeiro sobre a povoação, o castelo possui uma localização privilegiada, sobranceiro à paisagem envolvente e à povoação.

Apresenta uma planta trapezoidal irregular, integrando elementos que constituem uma inovação em termos de arquitetura militar medieval. No interior encontram-se as ruínas da alcáçova, e é circundado por barbacã.